| 仿生蝴蝶飞行器设计分析 |
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| 引用本文： | 冷烨,张卫平,周岁,陈笑行,葛伟. 仿生蝴蝶飞行器设计分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(4): 32-35,42 |
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| 作者姓名： | 冷烨 张卫平 周岁 陈笑行 葛伟 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,微米纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学电子信息与电气工程学院,微米纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学电子信息与电气工程学院,微米纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学电子信息与电气工程学院,微米纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240;上海交通大学电子信息与电气工程学院,微米纳米加工技术国家级重点实验室,上海200240 |
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| 基金项目： | 航空基金;教育部支撑项目;上海市平台项目 |
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| 摘 要： | 面向仿生飞行器未来在地外探测上的潜在应用,提出了一种仿蝴蝶扑翼飞行器的整体设计与制造方案。构思并设计了一款结构相对简单的舵机驱动式双驱扑翼飞行器,并对其做出一系列优化。首先对研究对象进行了概念设计。为了方便实验探究,基于自由度理论设计了一种结构简单,自由度高的仿蝴蝶扑翼微飞行器,并基于飞行器的飞行原理设计了姿态控制方案。利用一系列自行设计的加工工艺,制造组装出整机后,通过实验平台对扑翼微飞行器的飞行状态进行测试,并结合高速摄像机对比观察升力与翅膀运动规律的关系。该仿蝴蝶扑翼飞行器由舵机直驱,翼展为49.8 cm,机身总长37.9 cm,整机重量为32.2 g。测得该飞行器的升力为0.272 N,拍打频率在1.1 Hz左右,最大拍打角为136°。
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| 关 键 词： | 仿生蝴蝶机器人 舵机驱动 方案设计 姿态模拟 |
Design and Research of Bionic Butterfly Aircraft |
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| LENG Ye,ZHANG Weiping,ZHOU Sui,CHEN Xiaoxing,GE Wei. Design and Research of Bionic Butterfly Aircraft[J]. Machine Design and Research, 2019, 35(4): 32-35,42 |
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| Authors: | LENG Ye ZHANG Weiping ZHOU Sui CHEN Xiaoxing GE Wei |
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| Affiliation: | (National Key Laboratory of Science and Technology on Micro /Nano Fabrication,School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | LENG Ye;ZHANG Weiping;ZHOU Sui;CHEN Xiaoxing;GE Wei(National Key Laboratory of Science and Technology on Micro /Nano Fabrication,School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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| Keywords: | bionic butterfly robot steering gear drive scheme design MEMS |
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