| 风机DTC系统自适应滑模速度和位置研究 |
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| 引用本文： | 严育才,张融,唐传胜,张光德.风机DTC系统自适应滑模速度和位置研究[J].机械设计与制造,2019(9). |
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| 作者姓名： | 严育才 张融 唐传胜 张光德 |
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| 作者单位： | 武昌工学院机械工程学院;绿色风机制造湖北省协同创新中心;南阳理工学院机械工程学院;武汉科技大学汽车与交通工程学院 |
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| 摘 要： | 针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 自适应滑模观测器 速度和位置观测 直接转矩控制 |
Adaptive Sliding Mode Speed and Position Observation of Fans DTC System |
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