| 海上风机安装对接动力学分析及试验研究 |
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| 引用本文： | 朱明,张鹏,朱昌明. 海上风机安装对接动力学分析及试验研究[J]. 机械设计与制造, 2019, 0(2) |
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| 作者姓名： | 朱明 张鹏 朱昌明 |
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| 作者单位： | 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海,200240;上海交通大学 机械与动力工程学院,上海,200240;上海交通大学 机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对海上风机安装过程,建立了海上风机安装的动力学模型.在模型中考虑了吊索的松弛与张紧、风机与安装平台的接触与分离.并且引入安装系统的行程约束,并采用约束违约稳定法进行求解.在上述模型基础上,为了减小风机在安装过程中的峰值加速度,将吊索张力、油液压力、加速度和位移作为反馈信号,以获得恒定的合作用力-柱塞位移曲线作为控制目标,引入优化控制方法。最后,为了验证控制模型的有效性,搭建了模拟海上风机安装试验装置,以海上起重船测试结果作为激励,将仿真结果和试验结果进行了对比。结果显示仿真结果和试验结果有很好的一致性。
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| 关 键 词： | 海上风机 安装 优化控制 试验 |
Experimental Study and Dynamic Analysis of the Landing Process of the Offshore Wind Turbine |
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