| 基于自适应拟合的小型元件位姿高精度检测算法 |
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| 引用本文： | 顾成劼,杨赟,杜正春,杨建国. 基于自适应拟合的小型元件位姿高精度检测算法[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(2): 147-150 |
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| 作者姓名： | 顾成劼 杨赟 杜正春 杨建国 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240;上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240;上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240;上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对小型元件在生产过程中精度要求高的难点,以一种典型的小型元件,发火元件的自动化焊接流程为例,对流程中最重要的视觉检测步骤,提出了发火元件的亚像素轮廓自适应拟合算法。在算法中,首先利用感兴趣区域提取、高斯滤波、Otsu阈值分割、Freeman轮廓跟踪,进行图像预处理;其次利用Zernike矩对跟踪编码的轮廓进行亚像素化,提高轮廓检测精度;最后根据亚像素化后的轮廓,进行自适应轮廓拟合,从而实现发火元件位姿的自动检测。对上述算法,在发火元件测试平台上验证,实验得到最大定位误差9.37μm,平均误差5.96μm;转角误差0.006°,满足焊接检测的要求。
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| 关 键 词： | 小型元件 机器视觉 位姿检测 亚像素算法 自适应拟合 |
High Accuracy Pose Detection Algorithm for Micro Components Based on Adaptive Fitting |
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| GU Chengjie,YANG Yun,DU Zhengchun,YANG Jianguo. High Accuracy Pose Detection Algorithm for Micro Components Based on Adaptive Fitting[J]. Machine Design and Research, 2019, 35(2): 147-150 |
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| Authors: | GU Chengjie YANG Yun DU Zhengchun YANG Jianguo |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) |
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| Abstract: | GU Chengjie;YANG Yun;DU Zhengchun;YANG Jianguo(School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) |
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| Keywords: | micro components machine vision pose detection subpixel algorithm adaptive fitting |
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