| 一种3自由度并联机床的性能分析 |
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| 引用本文： | 杨应洪,尹显明.一种3自由度并联机床的性能分析[J].机械设计与制造,2019(10). |
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| 作者姓名： | 杨应洪 尹显明 |
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| 作者单位： | 西南科技大学工程技术中心 |
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| 摘 要： | 混联机床同时兼顾了串、并联机构的优点,已越来越多的应用于复杂零部件的生产加工;提出一种3-RPS构型的三自由度并联机床,基于杆长条件建立了该机床位置反解方程,利用运动副速度投影求解了驱动杆速度输入变化规律,并推导了系统的雅克比矩阵;利用拉格朗日方程,求解了机床动力学模型;为后续对机床的运动学和动力学性能研究奠定了基础。最后结合原型机模型和Matlab对推导结果进行仿真,绘制了运动学和动力学曲线,总结出该机床运动学、动力学性能,结果表明该机床完全满足混联机床中并联模块的性能要求,并能满足航空、航天等复杂零部件和异形曲面的加工需求。
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| 关 键 词： | 混联机床 并联机构 动力学模型 拉格朗日方程 混联机床 并联机构 动力学模型 拉格朗日方程 |
Performance Analysis of a 3-DOF Parallel Machine Tools |
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