| 基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术 |
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| 引用本文： | 章平,常晏宁,王皓. 基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(3): 140-144,149 |
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| 作者姓名： | 章平 常晏宁 王皓 |
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| 作者单位： | 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海,200240;上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240 |
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| 基金项目： | 上海航天技术研究院-上海交大航天先进技术研究中心资助项目;国家科技重大专项 |
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| 摘 要： | 高精度大尺寸测量场的构建是实现大部件自动装配工艺的基础,测量设备需要多次转站对部件所有关键点进行测量,并使用数据融合技术得到测量结果。作为大尺寸测量领域常见的测量设备,全站仪可以用于组建高精度的测量控制网络。首先在多站位下获得冗余测量数据,使用奇异值分解法求解站位之间的转站参数,作为迭代初值。然后以高精度角度测量值作为约束,采用雅可比迭代方法对测量结果进行优化,提高全站仪的测量精度。最后使用全站仪开展数据融合实验,对某型号大型火箭筒段端面的关键点进行测量,优化后的拟合平面精度提高近30%。该研究提高了大尺寸测量的总体精度,有望为大尺寸零件自动装配工艺提供帮助。
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| 关 键 词： | 大尺寸测量场 测量数据融合 全站仪 角度约束 雅可比矩阵迭代 |
Research on Data Fusion Technology in Large Scale Measurement Field Based on Total Station |
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| ZHANG Ping,CHANG Yanning,WANG Hao. Research on Data Fusion Technology in Large Scale Measurement Field Based on Total Station[J]. Machine Design and Research, 2019, 35(3): 140-144,149 |
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| Authors: | ZHANG Ping CHANG Yanning WANG Hao |
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| Affiliation: | (Shanghai Key Laboratory of Digital Manufacture for Thin- walled Structures,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | ZHANG Ping;CHANG Yanning;WANG Hao(Shanghai Key Laboratory of Digital Manufacture for Thin- walled Structures,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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| Keywords: | large scale measurement field measurement data fusion total station angle constraint jacobian matrix iteration |
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