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| 基于计算机视觉的排爆机器人半智能作业模式 | |
| 引用本文： | 范路桥,周文琼,段班祥,姚锡凡. 基于计算机视觉的排爆机器人半智能作业模式[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(2): 16-21 |
| 作者姓名： | 范路桥 周文琼 段班祥 姚锡凡 |
| 作者单位： | 广东科学技术职业学院大数据与人工智能学院,广州,510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州,510641 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;企业创新基金;广东科学技术职业学院校级科研项目 |
| 摘 要： | 为提高排爆机器人的智能性和易操作性,提出了排爆机器人的两种半智能作业模式:基于计算机视觉的目标物自动抓取模式和联动操作模式.在基于视觉的目标物自动抓取模式中,操作者只需在传回的现场图像中标出目标物,机械手臂就能自动抓取;在联动操作模式中,操作者能对机械手臂进行"整体"的联动控制,控制机械手臂的手爪的各个方向运动,很方便地抓取目标物。抓取实验表明,这能提高机器人的智能性和易操作性,及作业的抓取精度.最后,对误差的各种原因进行了分析。 |
| 关 键 词： | 排爆机器人 计算机视觉 图像处理 自动抓取 机械臂 |
Semi-intelligent Operation Mode of EOD Robot Based on Computer Vision |
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| FAN Luqiao,ZHOU Wenqiong,DUAN Banxiang,YAO Xifan. Semi-intelligent Operation Mode of EOD Robot Based on Computer Vision[J]. Machine Design and Research, 2019, 35(2): 16-21 | |
| Authors: | FAN Luqiao ZHOU Wenqiong DUAN Banxiang YAO Xifan |
| Affiliation: | (Big Data and Artificial Intelligence College, Guangdong Polytechnic of Science and Technology, Guangzhou 510640, China;School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641 , China) |
| Abstract: | FAN Luqiao;ZHOU Wenqiong;DUAN Banxiang;YAO Xifan(Big Data and Artificial Intelligence College, Guangdong Polytechnic of Science and Technology, Guangzhou 510640, China;School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641 , China) |
| Keywords: | EOD robot computer vision image processing automatic grasping manipulator |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |