| 基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析 |
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| 引用本文： | 丁云鹏,朱学军,霍志磊,孙绪强. 基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(4): 196-200 |
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| 作者姓名： | 丁云鹏 朱学军 霍志磊 孙绪强 |
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| 作者单位： | 宁夏大学机电工程学院,银川,750021;宁夏大学机电工程学院,银川,750021;宁夏大学机电工程学院,银川,750021;宁夏大学机电工程学院,银川,750021 |
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| 摘 要： | 针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADAMS软件环境下对柱式旋臂起重机虚拟样机系统进行动力学仿真,从而获得起重机关键部件的运行动态特性与末端执行器Z轴方向位移特征曲线。对起重机关键部件在运行过程中的误差波动及形成原因进行了分析,验证虚拟样机模型设计的合理性。最后通过对起重机在典型工况下进行轨迹规划,实现了柱式旋臂起重机系统稳定控制的目的,并分析了柱式旋臂起重机关键部件的峰值力矩特征规律,验证了驱动电机功率参数选择的合理性。
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| 关 键 词： | 重载柱式旋臂起重机 ADAMS软件 动力学仿真 特征规律 |
Heavy Duty Column Slewing Crane Based on ADAMS Dynamic Simulation Analysis |
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| DING Yunpeng,ZHU Xuejun,HUO Zhilei,SUN Xuqiang. Heavy Duty Column Slewing Crane Based on ADAMS Dynamic Simulation Analysis[J]. Machine Design and Research, 2019, 35(4): 196-200 |
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| Authors: | DING Yunpeng ZHU Xuejun HUO Zhilei SUN Xuqiang |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Ningxia University,Yinchuan 750021,China) |
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| Abstract: | DING Yunpeng;ZHU Xuejun;HUO Zhilei;SUN Xuqiang(School of Mechanical Engineering,Ningxia University,Yinchuan 750021,China) |
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| Keywords: | Heavy duty column slewing crane ADAMS software Dynamics simulation |
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