摘 要: | 我国首个机器蛇呱呱坠地 机器蛇在水中行进 一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的机器人(又称机器蛇),在国防科技大学研制成功。它的问世,标志着我国机器人技术又有了新的突破,是机器人研究领域取得的又一个创新成果。 这条长1.2米、直径0.06米、重1.8千克的机器蛇,能像蛇一样扭动身躯在地上或草丛中自主地运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最快运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心,安装有视频监视器,在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中,科研人员根据实时传输的图像观察运动前方的情景,向机器蛇发出各种遥控指令。这条机器蛇披上“蛇皮”外衣后,还能像蛇一样在水中游泳。
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