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| 基于三维GIS的无人机巡检航迹规划研究 | |
| 作者单位： | ;1.南瑞集团公司(国网电力科学研究院);2.国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 摘 要： | 目前多旋翼无人机已在电力系统巡线中得到了广泛应用,结合无人机航迹规划研究现状,提出基于工频电磁场干扰研究的三维GIS无人机巡检航迹规划系统,通过建立导线对无人机工频电场和工频磁场干扰仿真模型,计算工频电磁场对无人机机身及机载设备影响,确定了安全飞行最小安全距离,并以确定的最小安全距离、线路杆塔三维模型及巡检任务相关信息实现在三维GIS上的无人机巡线路径规划、航迹跟踪和手动导航等功能,通过现场实际应用验证了航迹规划对巡检工作的重要性。 |
| 关 键 词： | 无人机 工频电场 工频磁场 航迹规划 三维GIS |
Three-dimensional GIS-based Trajectory Planning for UAV |
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