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| 用于FES的电机直驱式操动机构设计研究 | |
| 作者单位： | ;1.西安交通大学电气工程学院;2.西安西电开关电气有限公司;3.西安西电高压开关有限责任公司 |
| 摘 要： | 为克服现有快速接地开关受环境影响大等缺点,设计研究了一套电机直驱式操动机构。电机直驱式操动机构包括机械传动部分、电机主电路部分、用于控制的数字信号处理器(DSP)极其外围电路。电机主电路部分包括整流电路、电容储能电路、逆变电路。DSP采用TMS320F28335,其外围电路包括IGBT功率驱动板、电流采集电路、速度和位置采集电路。在MATLAB/Simulink中搭建了整个系统的控制算法,仿真结果表明设计的电机直驱式操动机构能满足FES合闸操作的要求,同时配置有该电机直驱操动机构的FES进行了特性试验,合闸速度满足参数要求,验证了该机构设计的正确性。 |
| 关 键 词： | FES 电机 数字信号处理器 电流 速度 位置 |
Design and Verification of Motor Direct-driven Actuator for FES |
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