基于单片机的多功能维修机器人的设计

目前,在实际生产和生活中,存在着许许多多的危险行业,比如高空塔吊维修、大型车床带电作业、高压电检修等等,而多功能维修机器人就是在这些高危环境中或者高强度作业中,可以替代人工作业,不但不会发生危险情况,还可以节约人力物力,更快速、高效。针对一般机器人在工作过程中工作方式单一、笨重、效率低等问题,设计的此款多功能维修机器人原理简单、结构简易,可以完成工件装夹、钻孔、扭螺母、螺钉等多道工序,不但节约了人力、物力,也大大地节约了时间和制造成本。