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| 浅谈AGV的路径规划 | |
| 引用本文： | 李景,程瑞嘉,张文忠.浅谈AGV的路径规划[J].电气传动自动化,2021,43(2):7-9. |
| 作者姓名： | 李景 程瑞嘉 张文忠 |
| 作者单位： | 安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山243032 |
| 摘 要： | 现代智能化仓库大多采用AGV调度方法,实现对大量包裹进行快速分拣,智能化日益成为AGV调度的方向.故文章综述了 AGV调度的多种地图模型,阐述了仓库机器人的路径规划问题,最后针对目前的AGV调度情况对其做出了总结与展望. |
| 关 键 词： | AGV调度 地图模型 路径规划 |
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