工业机械手及控制系统的设计

如今,随着我国工业化水平的发展,工业机械手越来越受到制造行业的青睐。在某些特殊环境,如冲压、热处理、机械加工、高温高压、低温低压等环境中,工作人员不能长期停留,这就需要机械手进行作业。本项目针对工业机械手,提出一种设计方案:垂直臂可无限转动,丝杆控制垂直臂转动。其优点是把主动件的回转变为从动件的直线运动,结构简单,平稳,承载能力大,转动精度高等。本机械手在工业中实用性较强,提高生产效率,具有很好的推广性。