一种新的最优控制系统设计方法 |
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引用本文: | 谢宋和.一种新的最优控制系统设计方法[J].自动化技术与应用,1991,10(2):1-4,11. |
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作者姓名: | 谢宋和 |
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作者单位: | 郑州轻工业学院 |
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摘 要: | 本文采用LQ逆问题方法得到了一种新的最优控制系统设计方法,推导了线性二次型性能指标中的加权矩功Q与开环特征多项式,最优闭环特征多项式之间的关系。并研究LQ逆问题解的存在性和唯一性问题。只要给定期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q,从而获得一个具有指定闭环极点的最优控制系统。
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关 键 词: | 最优控制系统 LQ逆问题 加权矩阵 特征多项式 闭环极点配置 |
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