| 画像机器人手臂运动学研究 |
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| 引用本文： | 满翠华,范迅,李成荣.画像机器人手臂运动学研究[J].起重运输机械,2007(3):68-70. |
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| 作者姓名： | 满翠华 范迅 李成荣 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学(北京);中科院自动化所 |
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| 摘 要： | 1前言随着机器人技术研究的深入和发展,人们越来越倾向于研究类似于人类,能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写和绘画是人类的重要特征之一,因此研制能模仿人类的书写和绘画功能的机器人是人类的愿望之一。机器人要模仿人类的书写和绘画离不开机构设计。对于画像机器人来说,最重要的是多自由度机器人手臂的机构设计,因此,对画像机器人的手臂进行研究,具有重要的实践价值。2设计准则(1)根据画像机器人的设计要求和项目目标,从结构仿人和运动功能仿人的要求出发,提出了机器人画像手臂应该具有的自由度数是:上臂和前臂各设置1个转动自由度,…
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| 关 键 词： | 机器人手臂 运动学 机构设计 机器人技术 类人机器人 多自由度 人类 模仿 |
| 修稿时间： | 2006-04-19 |
Kinematics simulation of painting robot bionics arm |
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| MAN Cui-hua.Kinematics simulation of painting robot bionics arm[J].Hoisting and Conveying Machinery,2007(3):68-70. |
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| Authors: | MAN Cui-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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