|
|||||
|
|
| 面向视觉SLAM的改进RGB特征点检测算法 | |
| 引用本文： | 王一波,梁伟鄯,赵云.面向视觉SLAM的改进RGB特征点检测算法[J].物联网技术,2022(9):17-19. |
| 作者姓名： | 王一波 梁伟鄯 赵云 |
| 摘 要： | 视觉SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的鲁棒性是困扰其走向应用的瓶颈，其中特征点提取算法的鲁棒性是重要影响因素。针对目前特征点提取算法普遍基于灰度图像，造成较大信息损失的问题，提出RGB图像的信息熵度量，验证了RGB图像变换为灰度图像的信息损失。在此基础上，提出了基于... |
| 关 键 词： | 视觉 SLAM RGB ORB 特征点检测 鲁棒性 |