高精度施肥系统设计与实现

精准施肥是保证农作物高产的关键，人工手撒和小型机械喷洒的施肥方式准确度较低，容易造成化肥浪费、肥料分布不均、环境污染等问题，影响农作物产量。为此，本文设计并实现了一套包含配肥、混合、排肥和喷洒子系统的高精度施肥系统。其中，配肥子系统根据接收的配比方案过程，通过计量泵等器件控制化肥原液的流量，精确配置所需的液态化肥；混合子系统采用SK型静态混合器对液态化肥与稀释液进行混合，通过化肥在混合器中周期性改变流动方向以实现良好的径向混合或稀释效果；排肥子系统中的电脉冲信号频率影响步进电机泵抽取液态化肥的速率，通过控制电脉冲信号精确把控泵出液态化肥的流量；喷洒子系统采用内螺纹雾化喷头，基于控制泵出液态化肥的压力改变雾化粒径及雾化角的大小；通过4个子系统对施肥过程的精确把控，最终实现高精度施肥。