一类多变量系统的H∞控制的工程设计方法 |
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引用本文: | 陈振东, 孙优贤. 一类多变量系统的H∞控制的工程设计方法. 自动化学报, 1995, 21(2): 189-193. |
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作者姓名: | 陈振东 孙优贤 |
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作者单位: | 1.渐江大学工业控制技术研究所,杭州 |
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摘 要: | 从工程应用角度出发,提出一种用H∞控制理论设计一类多变量系统的次优敏感性控制器的工程设计方法,并证明了其可行性.该方法通过将系统矩阵化为对角占优,利用单独通道设计思想将多变量系统转化为单变量系统的H∞最优敏感性控制器问题.文末给出了仿真实例.
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关 键 词: | H∞控制理论 最优敏感性 单独通道设计法 |
收稿时间: | 1993-05-05 |
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