具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制 |
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引用本文: | 袁立嵩, 蒋慰孙. 具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制. 自动化学报, 1995, 21(2): 170-177. |
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作者姓名: | 袁立嵩 蒋慰孙 |
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作者单位: | 1.华东理工大学自动化研究所,上海 |
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摘 要: | 主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制问题.通过引人一个辅助性能函数,将具有极点位置和H∞性能约束的系统H2性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数优化问题,并给出这个问题静态输出反馈解的表达式.
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关 键 词: | 输出反馈 极点配置 H2/H∞混合控制 |
收稿时间: | 1992-12-25 |
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