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| 用腿好还是用轮子好？ | |
| 引用本文： | 在过去的几年里，在机器人界制造移动机器人时，有着这样一种总的趋势，大家都倾向于利用行走代替滚动，即使用腿式结构代替轮式结构。但无论对业余爱好者还是职业机器人工作者来说，轮式结构可能是一个更好的选择。,之所以选择行走式机器人，看起来是因为其能保证机器人适应更广泛的地形地貌和提供更强的机动性能。而且自然界里没有轮式结构的动物的客观事实仿佛也在为这个选择作着很好的诠释。我一直很尊敬的两位专家也是这种观点，他们是麻省理工学院.用腿好还是用轮子好？[J].机器人技术与应用,2000(4):20-20. |
| 作者姓名： | 在过去的几年里，在机器人界制造移动机器人时，有着这样一种总的趋势，大家都倾向于利用行走代替滚动，即使用腿式结构代替轮式结构。但无论对业余爱好者还是职业机器人工作者来说，轮式结构可能是一个更好的选择。 之所以选择行走式机器人，看起来是因为其能保证机器人适应更广泛的地形地貌和提供更强的机动性能。而且自然界里没有轮式结构的动物的客观事实仿佛也在为这个选择作着很好的诠释。我一直很尊敬的两位专家也是这种观点，他们是麻省理工学院 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 在过去的几年里，在机器人界制造移动机器人时，有着这样一种总的趋势，大家都倾向于利用行走代替滚动，即使用腿式结构代替轮式结构。但无论对业余爱好者还是职业机器人工作者来说，轮式结构可能是一个更好的选择。 之所以选择行走式机器人，看起来是因为其能保证机器人适应更广泛的地形地貌和提供更强的机动性能。而且自然界里没有轮式结构的动物的客观事实仿佛也在为这个选择作着很好的诠释。我一直很尊敬的两位专家也是这种观点，他们是麻省理工学院（ＭＩＴ）移动机器人试验室主任布鲁克斯教授和机器人奥林匹克比赛，ＢＥＡＭ机器人比… |
| 关 键 词： | 移动机器人 轮式结构 腿式结构 |
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