| 基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究 |
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| 引用本文： | 李爱军,张闻乾,王伟,段晓军.基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究[J].弹箭与制导学报,2008,28(4). |
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| 作者姓名： | 李爱军 张闻乾 王伟 段晓军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710072 |
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| 摘 要： | 在飞控计算机应用到无人机上之前，需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统，并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码，在线调整模型参数并监视仿真数据。最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程。
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| 关 键 词： | 半物理仿真 无人机 RTW RTLinux |
Study of Semi-physical Simulation for UAV Flight Control System Based on RTLinux |
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| LI Aijun,ZHANG Wenqian,WANG Wei,DUAN Xiaojun.Study of Semi-physical Simulation for UAV Flight Control System Based on RTLinux[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(4). |
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| Authors: | LI Aijun ZHANG Wenqian WANG Wei DUAN Xiaojun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | RTW RTLinux |
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