| 空间对接机构动力学仿真分析 |
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| 引用本文： | 于伟,杨雷,曲广吉. 空间对接机构动力学仿真分析[J]. 动力学与控制学报, 2004, 2(2): 38-42 |
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| 作者姓名： | 于伟 杨雷 曲广吉 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院总体部,北京,100086;中国空间技术研究院总体部,北京,100086;中国空间技术研究院总体部,北京,100086 |
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| 摘 要： | 以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象，利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型。对差动式机构的动态特性进行仿真，得到系统的等效刚度和阻尼特性．对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究。可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据。其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用．
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| 关 键 词： | 航天器 空间对接 对接机构 对接动力学 动力学仿真 |
| 收稿时间： | 2004-04-09 |
| 修稿时间： | 2004-04-09 |
Dynamics analysis and simulation of spacecraft docking mechanism |
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| Yu Wei,Yang Lei and Qu Guangji. Dynamics analysis and simulation of spacecraft docking mechanism[J]. Journal of Dynamics and Control, 2004, 2(2): 38-42 |
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| Authors: | Yu Wei Yang Lei Qu Guangji |
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| Abstract: | This paper studied the internal-petal androgynous peripheral attachment system (APAS), its differential electro-mechanical attenuation mechanism, and the dynamics properties of the docking mechanism. The docking mechanism virtual prototyping model was established by using Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems (ADAMS). According to the simulation, the characteristics of the mechanism's equivalent stiffness and damping were obtained. These findings have been essential in ensuring a successful mission. |
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| Keywords: | spacecraft space docking docking mechanism docking dynamics dynamics analysis |
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