基于模糊自适应PID的卷绕系统张力控制 |
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作者单位: | 桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541004;桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541004;桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541004;桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;桂林理工大学科研启动基金 |
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摘 要: | 卷绕控制系统对于张力控制效果的好坏会直接影响产品的品质。为解决传统PID控制参数不能跟随系统的变化而变化的问题以及降低算法程序和PLC编程的复杂程度,提出通过在上位机的WinCC全局脚本中编写模糊自适应PID控制算法实现PID参数的在线自适应整定,利用MatLab/Simulink进行系统仿真分析,并在西门子卷绕系统实验平台进行模拟实验验证。仿真结果表明:在模糊自适应PID控制下系统快速响应,没有产生超调,相较于传统PID控制更具优势;通过西门子卷绕系统实验平台得出实验结果与仿真结果相同。结论显示模糊自适应PID控制具有超调量小、调节时间短、适应性好、鲁棒性强等特点,其动态性能及稳态精度要优于传统PID控制。通过WinCC全局脚本编写算法程序可以有效降低程序的复杂度,提高可读性,从而达到更好的控制效果。
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关 键 词: | 张力控制 卷绕控制系统 模糊自适应PID WinCC |
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