| 一种气动助力机械臂设计 |
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| 引用本文： | 侯俊逵,熊瑞平,彭博,唐小康. 一种气动助力机械臂设计[J]. 机械, 2021, 48(2): 42-48. DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2021.02.006 |
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| 作者姓名： | 侯俊逵 熊瑞平 彭博 唐小康 |
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| 作者单位： | 四川大学 机械工程学院,四川 成都 610065 |
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| 基金项目： | 四川省智能制造与机器人重大专项课题:工业机器人成套装备研制与应用;四川省重点研发项目:智能涂装产线关键技术的开发与集成 |
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| 摘 要： | 针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置.该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的.对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对.同时,提出一种采用储气...
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| 关 键 词： | 搬运 气动 机械臂 |
Design of a Pneumatic Assist Manipulator |
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| HOU Junkui,XIONG Ruiping,PENG Bo,TANG Xiaokang. Design of a Pneumatic Assist Manipulator[J]. Machinery, 2021, 48(2): 42-48. DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2021.02.006 |
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| Authors: | HOU Junkui XIONG Ruiping PENG Bo TANG Xiaokang |
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