| 防护栏自动焊接系统的设计及误差分析补偿 |
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| 引用本文： | 彭博,熊瑞平,刘悦沆,陈贵全,侯俊逵. 防护栏自动焊接系统的设计及误差分析补偿[J]. 机械, 2021, 48(6): 48-53. DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2021.06.008 |
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| 作者姓名： | 彭博 熊瑞平 刘悦沆 陈贵全 侯俊逵 |
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| 作者单位： | 四川大学 机械工程学院,四川 成都 610065 |
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| 摘 要： | 针对防护栏焊接的劳动强度大、焊接效率低、焊接质量低等问题,基于PLC的控制,设计一种将防护栏进行定位装夹后再焊接的防护栏自动焊接系统.装夹机构和焊枪根据防护栏型号和尺寸的不同进行相应的调整,使得该系统能够对多种型号与尺寸的防护栏进行定位装夹和自动焊接.同时通过对焊接系统的机械结构进行误差分析,得出误差函数以及曲线,再通...
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| 关 键 词： | 防护栏 自动焊接 误差补偿 |
Design and Error Analysis Compensation of Automatic Welding System for Guardrails |
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| PENG Bo,XIONG Ruiping,LIU Yuehang,CHEN Guiquan,HOU Junkui. Design and Error Analysis Compensation of Automatic Welding System for Guardrails[J]. Machinery, 2021, 48(6): 48-53. DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2021.06.008 |
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| Authors: | PENG Bo XIONG Ruiping LIU Yuehang CHEN Guiquan HOU Junkui |
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