| GPS/INS在天线平台控制中的应用 |
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| 引用本文： | 张海宏,张志敏. GPS/INS在天线平台控制中的应用[J]. 微计算机信息, 2006, 22(19): 219-220 |
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| 作者姓名： | 张海宏 张志敏 |
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| 作者单位： | 100080,中国科学院电子学研究所 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 本文介绍以GPS/INS组合导航设备作为核心部件的一种新的平台控制方案。GPS/INS组合导航,可以长时间提供惯性导航信息,稳定的、动态的运动解析,同时提供准确的位置数据,速度数据及其他导航信息。GPS/INS组合导航不仅可以给天线平台伺服系统提供控制参数,而且可以实时记录导航和姿态信息以备雷达后期成像。
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| 关 键 词： | 平台控制 惯性导航 伺服系统 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)07-1-0219-02 |
| 修稿时间： | 2005-12-15 |
The Application of GPS/INS in Antenna Platform Control system |
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| Zhang Haihong,Zhang Zhimin. The Application of GPS/INS in Antenna Platform Control system[J]. Control & Automation, 2006, 22(19): 219-220 |
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| Authors: | Zhang Haihong Zhang Zhimin |
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| Abstract: | This paper develops a new platform servo system based on GPS/INS Integration, which generates inertial navigation andguidance, stable and dynamical motion analysis continuously, accuracy position, and velocity. GPS/INS Integration can offer the con-trols parameter for antenna platform servo system, moreover, the navigation and attitudes can be recorded for post- imaging of radar. |
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| Keywords: | GPS/INS |
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