| 基于冲突消解的群体智能机器人协作研究 |
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| 引用本文： | 洪炳镕,朴松昊. 基于冲突消解的群体智能机器人协作研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(9): 1053-1055 |
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| 作者姓名： | 洪炳镕 朴松昊 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270). |
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| 摘 要： | 提出了在动态环境中，基于冲突消解的群体智能机器人的一种协作模型，适用于环境信息不完备的复杂情况．将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来，使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性，而且拥有BDI的推理能力，使只使用数值分析而忽略推理环节的强化学习结合了逻辑推理方法．新的奖励函数和表示方法减少了学习空间、增加了学习速度．仿真结果表明所提方法有效．
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| 关 键 词： | 冲突消解 群体智能机器人 协作模型 多Agent系统 BDI 强化学习 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1053-03 |
| 修稿时间： | 2003-06-20 |
Multi-robot cooperation based on conflict resolution |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BDI multi-agent system(MAS) reinforcement learning cooperation conflict resolution |
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