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| 基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制 | |
| 引用本文： | 高向东,黄石生,余英林.基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制[J].电气自动化,2000,22(1):29-31. |
| 作者姓名： | 高向东 黄石生 余英林 |
| 作者单位： | 华南理工大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 本文论述一种明型焊缝跟踪控制用视觉传感器ＣＣＤ检测焊缝跟踪偏差，并通过一个参数有调整模糊控制器实现偏差的调节。实验证明，与传统控制方法相比，该系统能够有效地提高焊缝跟踪精度。 |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 CCD 模糊控制系统 视觉 焊接质量 |
Development of a Vision-Based Fuzzy Control System for Welding Seam Tracking |
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| Abstract: | |
| Keywords: | CCD GTAW |
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