| 微型管道机器人及其电驱动技术 |
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| 引用本文： | 汤婷洁,李朝东. 微型管道机器人及其电驱动技术[J]. 微特电机, 2005, 33(4): 36-38 |
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| 作者姓名： | 汤婷洁 李朝东 |
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| 作者单位： | 上海大学,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号 50377022) |
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| 摘 要： | 特殊管道机器人及相应电驱动技术的研究开发具有较高的实用价值和学术价值。文章介绍了几种能适应不同工作环境的微型管道机器人,对其中的电驱动技术作了重点阐述。
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| 关 键 词： | 管道 微型机器人 电驱动 |
| 文章编号： | 1004-7018(2005)04-0036-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-13 |
Minisize Pieline Robot and its Electric Drive Technology |
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| TANG Ting-jie,LI Chao-dong. Minisize Pieline Robot and its Electric Drive Technology[J]. Small & Special Electrical Machines, 2005, 33(4): 36-38 |
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| Authors: | TANG Ting-jie LI Chao-dong |
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| Abstract: | The development and research of special pipe robots and their electricity drive technology have great utility value and academic value.Pipe microrobots used in several different work environment are introduced in this paper,and their electricity drive technology are represented in detail. |
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| Keywords: | pipeline minisize robot electric drive |
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