| 基于MATLAB-AMESim的挖掘机铲斗电液比例系统模糊PID控制仿真分析 |
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| 引用本文： | 邹树梁,朱平平,谢宇鹏,邓骞.基于MATLAB-AMESim的挖掘机铲斗电液比例系统模糊PID控制仿真分析[J].机床与液压,2020,48(14):163-166. |
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| 作者姓名： | 邹树梁 朱平平 谢宇鹏 邓骞 |
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| 作者单位： | 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳421001;核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室,湖南衡阳421001;南华大学机械工程学院,湖南衡阳421001 |
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| 基金项目： | 湖南省教育厅科学研究项目（16B227）；湖南省自然科学基金项目（2019JJ50497） |
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| 摘 要： | 以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,完成联合仿真,比较PID与模糊PID两种算法的控制性能。仿真结果表明:与PID控制相比,铲斗电液比例系统在模糊PID控制下具有更好的轨迹跟踪性能。
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| 关 键 词： | 铲斗电液比例系统 模糊PID控制器 MATLAB-AMESim联合仿真 轨迹跟踪 |
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