| 一种数控车床的摆臂式机械手设计 |
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| 引用本文： | 孔祥志,刘春时.一种数控车床的摆臂式机械手设计[J].机械设计与制造,2011(6). |
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| 作者姓名： | 孔祥志 刘春时 |
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| 作者单位： | 沈阳机床设计研究院,沈阳,110142 |
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| 摘 要： | 数控车床广泛应用于各类回转体零件的加工领域,可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面,对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工,由数控程序控制加工过程,零件加工精度得到很大提高,由于加工节拍的要求,客户对辅助时间的要求更加严格,减少非加工时间,提高机床的利用率,成为机床企业追求的目标,各类上下料机械手孕育而生.一方面机械手代替人工,减少人员的使用,另一方面减少人为参与,可以保证产品质量的稳定性.是针对数控加工的短轴、销类零件设计的下料机械手,在实际应用中得到很好的应用效果.
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| 关 键 词： | 摆臂 机械手 接料盒 |
Design for swing type manipulators of a NC turning machine |
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| KONGXiang-zhi,LIU Chun-shi.Design for swing type manipulators of a NC turning machine[J].Machinery Design & Manufacture,2011(6). |
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| Authors: | KONGXiang-zhi LIU Chun-shi |
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