快速Hough变换及其在机器人双目视觉系统中的应用

通过分析常用的Hough变换算法，开发了一种新的用于圆检测的快速Hough变换，与现有的Hough变换算法进行比较，新设计算法速度更快，该方法对圆形对象提取具有很好的效果。把此快速Hough变换应用在机器人双目视觉系统中，机器人可以成功的识别圆形物体，并实现对物体经行准确抓取。