| 基于卫星导航技术惯性导航系统误差评估 |
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| 引用本文： | 张源,李保平,许海军. 基于卫星导航技术惯性导航系统误差评估[J]. 微计算机信息, 2008, 24(10): 312-314 |
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| 作者姓名： | 张源 李保平 许海军 |
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| 作者单位： | 1. 233012,安徽蚌埠,海军蚌埠士官学校航海系;430033,湖北,武汉,海军工程大学电气工程系
2. 海军蚌埠士官学校航海系,安徽蚌埠,233012 |
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| 摘 要： | 导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿;通过增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力.围绕这一问题,对基于我军北斗导航定位信息和GPS姿态测量系统信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明上述方法均可以较好提高INS性能.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 GPS 北斗系统 组合导航 卡尔曼滤波 卫星导航技术 惯性导航系统 误差评估 Technique Satellite Navigation Based Error Approach 性能 方法 仿真 分析 修正效果 系统信息 姿态测量 定位信息 北斗导航 问题 修正能力 观测量 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)04-1-0312-03 |
| 修稿时间： | 2008-01-05 |
Estimation Approach of INS Error Based on Satellite Navigation Technique |
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| ZHANG YUAN,LI BAOPING,XU HAIJUN. Estimation Approach of INS Error Based on Satellite Navigation Technique[J]. Control & Automation, 2008, 24(10): 312-314 |
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| Authors: | ZHANG YUAN LI BAOPING XU HAIJUN |
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