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| 焊接专利 | |
| 摘 要： | <正>专利名称:一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人专利申请号:CN201310425951.9公开号:CN103480948A申请日.2013.09.18公开日:2014.01.01申请人:吉首沃华德机器人科技有限责任公司一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人,包括机器人本体,旋转扫描焊炬和控制系统;机器人本体包括移动机器人底盘,十字滑块调节装置,焊炬连接装置,焊接线缆固定装置;旋转扫描焊炬在焊接过程中,使焊枪匀速旋转并为控制器产生采样 |
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