基于CANopen总线的自动组箱系统伺服研究

介绍一种支持CANopen协议的伺服系统及其在电能表自动组箱系统中精确定位的应用。通过对控制器参数的分析,描述了伺服驱动器控制的对象字典,对控制器进行控制,监控其实时状态。