|
|||||
|
|
| 多智能体系统的有限时间与固定时间一致性 | |
| 引用本文： | 邵劭,胡元发,刘小洋,黄军伟.多智能体系统的有限时间与固定时间一致性[J].南京信息工程大学学报,2019(4). |
| 作者姓名： | 邵劭 胡元发 刘小洋 黄军伟 |
| 作者单位： | 江苏师范大学计算机科学与技术学院 |
| 摘 要： | 本文利用非连续的控制协议,研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论,在统一的框架下,给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真,验证了所给协议的有效性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |