特约主编寄语 |
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作者姓名: | 宋爱国 |
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作者单位: | 东南大学仪器科学与工程学院;东南大学生物电子学国家重点实验室;东南大学江苏省远程测控技术重点实验室;东南大学机器人传感与控制技术研究所 |
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摘 要: | <正>机器人技术是当前涉及机械、传感、控制、人工智能等多个领域的跨学科的前沿和热点,可以广泛地应用于工业、农业、医疗、军事、航天、海洋等各个领域,不仅是现代制造业皇冠顶上的明珠,而且是非制造业领域实现自动化和智能化的核心技术。自从1947年在美国阿贡国家实验室诞生世界第一台机器人即主从遥控机械手以来,机器人技术历经
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