| 农用机器人运动控制系统 |
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| 引用本文： | 张博,刘源,吴海云,艾成龙.农用机器人运动控制系统[J].农业技术与装备,2019(3):4-6. |
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| 作者姓名： | 张博 刘源 吴海云 艾成龙 |
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| 作者单位： | 天津农学院工程技术学院;中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司 |
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| 基金项目： | 天津市企业特派员项目“太阳能智能牲畜喂食系统开发”(编号18JCTPJC69100);国家级大学生创新创业项目“防黄瓜病害小卫士”(编号201810061054) |
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| 摘 要： | 为实现农用机器人对大棚蔬菜病害信息的实时采集,设计了农用机器人运动控制系统。该系统以单片机为核心,以金属传感器作为检测器件,在单片机的控制下,采用金属传感器引导机器人按规定的轨迹运动。到指定的位置后,单片机控制电机运动方向和伸缩臂的运动角度,使摄像头达到采集定位点,以实现机器人寻迹和定位采集的目的。
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| 关 键 词： | 单片机 农用机器人 寻迹 定位 |
Motion Control System of Agricultural Robot |
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| Zhang Bo,Liu yuan,Wu Haiyun,Ai Chenglong.Motion Control System of Agricultural Robot[J].Agricultural Technology &Equipment,2019(3):4-6. |
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| Authors: | Zhang Bo Liu yuan Wu Haiyun Ai Chenglong |
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| Affiliation: | (Tianjin Agricultural University, Institute of Engineering and Technology, Tianjin 300384, China;Zhongke Guoji (Tianjin) Intelligent System Engineering Co., Ltd., Tianjin 300457, China) |
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| Abstract: | Zhang Bo;Liu yuan;Wu Haiyun;Ai Chenglong(Tianjin Agricultural University, Institute of Engineering and Technology, Tianjin 300384, China;Zhongke Guoji (Tianjin) Intelligent System Engineering Co., Ltd., Tianjin 300457, China) |
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| Keywords: | single-chip microcomputer agricultural robot tracking location acquisition |
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