内啮合凸轮式间歇运动机构的运动分析

内啮合步进波动机构是一种具有中间挠性件的间歇运动机构,适用于中、低速传动,具有良好的运动特性。文章运用微分几何及啮合原理对该机构进行了运动分析,推导了角度、角速度、角加速度、压力角的传递函数公式以及曲率表达式,并对输入传统运动规律时的输出情况进行对比,得出余弦运动规律的运动性能最好的结论,为该机构的推广应用提供了理论基础。