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| 基于GNSS/SLAM组合高精度室内动态目标定位法 | |
| 作者姓名： | 张晓娜 张淑芳 |
| 摘 要： | 由于室内动态目标定位未及时探测与修复周跳值,导致位置、姿态误差较大、速度稳定性较低,提出基于GNSS/SLAM组合高精度室内动态目标定位方法.利用EMD分解含噪信号,从分解后的分量中获取噪声能量作为主导模态,提取有用信号能量作为主要分界点,去除高频信号,构建低频分量,实现低通滤波去噪;选取合适的阈值处理函数,使高频信号... |
| 关 键 词： | 室内动态定位 高精度目标定位 信息预处理 周跳探测与修复 |