支架搬运车机构与液压复合联动转向系统

传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构，采用铰接式转向机构，存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷，而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统，车轮满足车辆转向基本原理，车轮载荷均匀，轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构，针对80 t级整体式液压支架搬运车提出一种液压复合联动的全轮转向系统，通过连杆机构与液压系统的联动，实现整体式支架搬运车的全轮八字转向模式。