|
|||||
|
|
| 自适应神经网络的有限时间一致性控制 | |
| 作者姓名： | 吴承妍 范玲玲 吉鸿海 刘世达 |
| 作者单位： | 1. 北京信息科技大学自动化学院;2. 北方工业大学电气与控制工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金资助项目(61803036,61903004)；;北京市自然科学青年基金基金资助项目(4204098)；;北京市自然科学基金面上项目(4212035)； |
| 摘 要： | 多智能体系统的有限时间一致性控制问题是指通过设计有效的一致性控制协议，使得多智能体系统中每个智能体的状态趋于一致。针对这一问题，提出一种结合自适应神经网络和滑模控制方法的有限时间一致性控制协议，自适应地在线逼近系统存在的非线性，消除抖振，提高了系统的收敛速度。此外，收敛时间取决于控制器参数，可离线获取。最后通过MATLAB数值仿真，对比验证了所设计协议的有效性。 |
| 关 键 词： | 有限时间控制 一致性跟踪 多智能体系统 自适应神经网络 |