使用鲁棒控制器稳定模糊系统模型 |
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引用本文: | 吴忠强,许世范,岳东.使用鲁棒控制器稳定模糊系统模型[J].模式识别与人工智能,2001,14(3). |
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作者姓名: | 吴忠强 许世范 岳东 |
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作者单位: | 中国矿业大学,信息与电气工程学院CIMS研究中心,徐州,221008 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,高等院校骨干教师基金 |
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摘 要: | 将非线性系统用T-S模糊动态模型描述,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式采用新的鲁棒控制器设计方法,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的线性控制器避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难.一级倒立摆的模糊控制器设计实例,证明了方案的简洁有效.
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关 键 词: | 非线性 模糊动态模型 不确定系统 |
STABILIZING FUZZY SYSTEM MODELS USING ROBUST CONTROLLERS |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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