基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计 |
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引用本文: | 林宗炮,黄启锋,王洪丽.基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计[J].机电技术,2019(6). |
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作者姓名: | 林宗炮 黄启锋 王洪丽 |
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作者单位: | 福州职业技术学院,福建 福州,350108;龙岩学院物理与机电工程学院,福建 龙岩,364012 |
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基金项目: | 云南农业大学学院科研项目 |
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摘 要: | 以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。
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关 键 词: | STM32CubeMX MATLAB 嵌入式系统 四轮小车 STM32-MAT |
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