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| 基于CPAC的两轴运动控制系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 王艳平 冯军磊 |
| 作者单位： | 六盘水职业技术学院,贵州六盘水,553001;遵义职业技术学院,贵州遵义,563000 |
| 摘 要： | 结合计算机可编程自动化控制器(CPAC)平台集成的P2P运动控制模式和DDA插补算法,运用OtoStudio软件设计相应的两轴运动控制程序和HMI界面,经过调试,程序运行良好,定位准确,实现了CPAC平台对两轴伺服系统运动轨迹的精确控制。 |
| 关 键 词： | CPAC 运动控制 轨迹规划 伺服电机 插补算法 |
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