基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制系统 |
| |
引用本文: | 庞金锋.基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制系统[J].机电产品开发与创新,2019,32(6). |
| |
作者姓名: | 庞金锋 |
| |
作者单位: | 海军装备部装备审价中心,北京,100071 |
| |
摘 要: | 为了提高舰炮随动系统精度和抗干扰能力,弥补传统控制策略的不足,将自抗扰技术应用到舰炮随动系统中,设计了基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制器。首先对某型舰炮随动系统进行分析、建立了其数学模型,并对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,然后针对系统特性设计了自抗扰控制器并进行了参数整定,最好通过MATLAB/Simulink仿真平台对比分析了自抗扰控制和传统PID控制下的舰炮随动系统控制精度和系统抗干扰能力。仿真结果表明,基于自抗扰控制策略的舰炮随动系统能够有效提高跟踪精度和系统抗干扰能力。
|
关 键 词: | ADRC 随动控制系统 抗干扰 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|