| 摘 要： | 深地煤炭资源地质赋存复杂，智能化开采是深地资源安全、高效、绿色发展的必由之路。智能化开采成套技术与装备能否适应千米深井复杂地质环境、控制围岩稳定并驱动装备跟随煤层自动推进是影响煤炭安全高效开采、减少作业人员、降低劳动强度的关键。山东能源集团聚焦千米深井智能化开采围岩控制理论，提出了以强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合为核心的支架-围岩智能耦合关系，并形成与之相适应的智能耦合控制逻辑；为突破超大采高智能综采开采工艺及超高煤壁围岩控制技术瓶颈，提出了超大采高液压支架工作阻力“双因素控制法”，发明了三滚筒采煤机及其配套开采方法，研制了与超大采高智能综采相匹配的液压支架及配套系统；针对超大采高综放开采智能化放煤理论与围岩控制难题，提出超大采高综放支架-围岩耦合协调采放空间控制方法，创新了超大采高综放“马鞍形”开采工艺，研制了7 m超大采高智能综放开采液压支架及配套系统；研发了无反复支撑、快速循环自移的单元式超前支架，解决了回采巷道超前支护距离长、支护技术与装备适应性差的问题；开发了基于惯导和精准地质模型的智能采煤控制系统，解决了深部矿井工作面设备智能控制及困扰连续生产的难题；搭建了千米深井智能化开...
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