煤巷钻锚一体化快速掘进技术与装备及应用

分析煤巷掘进技术与装备现状及存在的问题，介绍研发的钻锚一体化快速掘进新模式、新技术、新装备及井下应用效果。研发出钻锚一体化锚杆支护技术与设备，包括钻锚一体化锚杆、泵注式锚固剂、钻锚一体化钻臂、钻箱、锚杆仓、锚固剂泵注系统及智能控制系统，将传统树脂锚固锚杆安装6道工序简化为1道连续工序，实现了锚杆自动化“一键”打设，单根锚杆作业时间由原来5～6 min减少为3 min。研发出自动化喷涂支护技术与装备，包括高强、速凝、抗变形喷涂护表材料，抗拉强度超过9 MPa，断裂伸长率超过100%，黏结强度高于3 MPa；研发出6自由度喷涂系统，可实现随掘自动化快速喷涂作业。研发出巷道随掘变形动态监测技术与系统，实现随掘大粉尘、多干扰、低照度环境下的巷道表面变形监测，监测精度能够满足围岩稳定性评价要求。提出煤巷掘支锚运分区并行协同快速掘进新模式，研制出钻锚一体化快速掘进成套装备。对试验矿井陕西陕煤曹家滩煤矿回采巷道掘进过程中围岩位移和稳定性进行了监测，在时间上，巷道掘出2～3 h后80%以上的围岩位移已经发生；在空间上，距离掘进工作面相当于2倍巷道宽度的位置，90%以上的围岩位移已经完成。快速掘进引起的...