石油化工智能机器人集群化协同作业研究与应用

简要介绍为石油化工企业研究设计的一整套智能化巡检、侦察、大小事故处置等体系化解决方案，通过智能化机器人在复杂环境下多传感器融合感知、自组网、数据互联互通、功能互补、集群化协同作业技术，实现装备的无人化巡检及自主化处置火灾事故的综合能力大幅度提升，对火灾事故打小、灭早，有效防止大事故发生。